KRM Korea Robot Manufacturing

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KRM VISION 60

VISION 60

The VISION 60 Q-UGV는 고내구성, 민첩성 및
강력한 방진방수(IP67) 성능을 가진 중형 크기의 지상드론입니다.

도시 및 자연 환경 등 광범위한 비구조적인 환경에서
인간을 대신하여 운용될 수 있으며,
국방, 재난재해 그리고 일반 기업용으로 활용 가능합니다.

VISION 60
SPECIFICATION

  • WEIGHT : 51kg
  • INGRESS + TEMP : IP67 / -45 -55c
  • TOP SPEED : 3m/s
  • MAX DISTANCE : 10km
  • MAX POWER RUNTIME : 3hrs
  • CPU/GPU : NVIDIA
  • MAX PAYLOAD : 10kg
  • ASSEMBLE/DISASSEMBLE : 15 minutes
  1. VISION 60 차별점 1

    지상용 드론은
    인간을 대체할 수 있어야 합니다.

    51㎏짜리 VISION 60은 가만히 서 있을 때에도
    스쿼트 자세로 관절을 구부리고
    대기하고 있습니다.
    그 덕분에 흔들어도 중심을 잡을 수 있습니다.
    Vision 60은 인간이 물체에서 힘을 흡수하는 것처럼
    이동 시 생기는 진동을 흡수하는
    유일한 로봇입니다.

  2. VISION 60 차별점 2

    지상용 드론은
    이동에 제약이 없어야 합니다.

    지상용 로봇은 포유류처럼 자유롭게 이동하기 위하여
    지형과 날씨에 상관없이
    움직일 수 있어야 하며,
    주변 환경을 스스로 감지할 수 있어야 합니다.

어떤 지형이든, 어떤 날씨이든
VISION 60에게는
문제 되지 않습니다.

  • 계단

    계단 보행에 블라인드 모드와 지각에 기반한 알고리즘 적용
    별도의 계단 전용 모드 존재

  • 경사 지역

    고도화된 제어력으로 경사 지역 보행 가능
    경사 지역을 위한 고유 기술 보유

  • 극한의 기온

    -40도에서 55도의 극한 온도에서도
    원활하게 작동

  • 미끄러운 표면

    고도의 반응 안정성을 바탕으로
    미끄러운 표면에서도 균형을 잡음

  • 낮은 물가, 비

    IP 67 등급의 플랫폼은
    폭우나 1m 정도의 물속에서도 30분간 운행을 가능케 함

  • 강과 바다

    세계 유일 수륙양용 4족 보행 로봇
    물속에서 시간당 1.5노트(약 1852m) 속도로 운용 가능

The VISION 60 Q-UGV은
4족 보행 로봇 핵심 기술력의
집약체입니다.

Blind Mode

Vision Mode

핵심 기술력 자세히 보러가기

다양한 분야에서 활용 가능합니다

  • 모니터링·경비

    365일 24시간 빈틈없는 감시

    • 얼굴 인식, 특징 학습
    • 침입자 확인, 복장 준수 여부 등 이상 상황 감지

    경비나 재난 지원에서부터 시설물 감시,
    모니터링, 방법, 순찰 및 엔터테인먼트,
    실버 케어 등 여러 영역에서 적용이 가능합니다.

  • 인명 구조·사고 수습

    사고 수습은 기본, 이상 상황 감지까지

    • 방수/방진 등급으로 험준지역, 이상 기후에서도 작전수행
    • 인간의 명령 체계를 완벽히 이해
    • 군사-로봇 합동 작전 수행을 대신 수행
  1. VISION 60 차별점 3

    목적에 따른 다양한 센서,
    소프트웨어 옵션을 별도 제공합니다.

    • 업계 최고의 어플리케이션 및 AI GPU인 통합 NVIDIA Xavier, Q-UGV 플랫폼 사용
    • 각종 IoT 센서, 통신 장치 및 사용자별 페이로드 옵션 제공
    • 소프트웨어와 AI의 다양한 조합으로 광범위한 통합 연결 및 통신 옵션 제공

    로봇에 추가적인 센서 및 엣지 인텔리전스 (페이로드) 를 설치하여
    군사, 물류, 안전, 경비 등 다양한 환경에 적합한 AI 기능들을
    추가적으로 제공합니다.
    강력한 SDK 및 시뮬레이션 환경은 안전, 보안, 자산 관리 및
    국토 안보 관련 용도를 위한 최첨단 어플리케이션 생성을 지원합니다.

  2. VISION 60 차별점 4

    사용자의 입장에서 생각한 간편하고
    튼튼한 외관,
    편리한 유지 보수까지 지원합니다.

    • 알루미늄 합금으로 견고하고 튼튼한 바디
    • 모듈 방식으로 제작, 수리 및 유지 보수 간편화

    VISION 60은 4족 보행의 균형으로 사고 위험이 적은 만큼,
    파손될 위험을 최저화한 것은 물론 견고한 알루미늄 합금 바디와
    탁월한 배터리 지속력,
    고장 시에도 현장에서 수리가 가능할 정도로
    직관적이고 편리한 사용자 친화 방식으로 제작되었습니다.

맞춤형 패키지

  • VISION 60

  • 컨트롤러

  • 360도 열화상 카메라

    상황 인식 능력을 높이기 위한
    다각도 열화상 시스템 카메라

  • 플리어 열화상 카메라

    Boson 센서를 활용한
    고성능 열화상 카메라

  • CBRNe 센서

    화학, 생물학, 방사능, 핵 및 고폭탄을
    탐지하기 위한 탑재물

  • 무선 충전 거치대

    보다 완전한 자동 동작을 위한
    무선 충전 거치대

  • 라이다

    맵핑과 디지털 트윈 작업을 위한 탑재물

  • 충전 스테이션

    로봇의 저장과 충전을 위한 구조물

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